Berkeley hafif açık kaynaklı bir insansı robot başlattı

Şaibe

Member
YENİArtık Haberler makalelerini dinleyebilirsiniz!


Açık kaynaklı bir insansı robot inşa etmek, yüksek maliyetler ve karmaşık özel sistemler nedeniyle geleneksel olarak çoğu insan için ulaşılamaz. Robotik otomasyon, sağlık ve araştırmalarda önemli adımlar atmış olsa da, erişilebilir robot tasarımı, özellikle öğrenciler, hobiler ve küçük araştırma ekipleri için hala bir meydan okuma oluşturmaktadır. Çoğu insansı robot pahalı, değiştirilmesi zor ve onarılması zordur.

Bu yüzden UC Berkeley'den yeni bir proje çok dikkat çekiyor. Berkeley Humanoid Işığı (BHL), herkesin 3D baskılı parçalar ve hazır bileşenler kullanarak inşa edebileceği hafif, açık kaynaklı insansı bir robottur. Robotikleri daha uygun fiyatlı, özelleştirilebilir ve herkes için erişilebilir hale getirmek için büyük bir adımdır.

Ücretsiz Cyberguy raporum için kaydolun
En iyi teknoloji ipuçlarımı, acil güvenlik uyarılarımı ve doğrudan gelen kutunuza teslim edilen özel fırsatları alın. Ayrıca, nihai dolandırıcılık hayatta kalma rehberime anında erişeceksiniz – Cyberguy.com/newsletter.



Berkeley Humanoid Light (BHL), herkesin 3D baskılı parçalar ve hazır bileşenler kullanarak inşa edebileceği hafif, açık kaynaklı insansı bir robottur. (Berkeley)

İnovasyon için erişilebilir robot tasarımı neden gereklidir?


Sıfırdan bir robot oluşturmak genellikle CNC makineleri veya özel elektronikler gibi süslü ekipmanlara ihtiyaç duyulmak anlamına gelir. Çoğu insan bu araçlara erişimi yoktur, bu da öğrenme ve deneyleri zorlaştırır. Berkeley ekibi tam olarak değiştirmek istedi.

BHL projesinin arkasındaki amaç, büyük bir bütçe veya tam donanımlı bir laboratuvar gerektirmeyen erişilebilir bir robot tasarımı oluşturmaktı. Tüm robot, çevrimiçi sipariş edilen ve evde basılan parçalarla yapılabilir. Çoğu ticari insansı robottan çok daha ucuz olan inşa edilmesi 5.000 dolardan daha düşük.

Berkeley'in açık kaynaklı insansı robotunun içinde


Robot yaklaşık 39 inç boyunda duruyor ve 35 poundun biraz üzerinde. 3D baskılı sikloidal şanzımanlar kullanan modüler aktüatörlerle güçlendirilir. Bu dişli kutuları, eklemlerin daha uzun süre dayanmasına ve üst düzey ticari robotlarda bulunanlar gibi daha fazla performans göstermesine yardımcı olan daha büyük dişli dişlerine basınç dağıtır.

Tasarım modüler olduğundan, tüm robotu aynı anda inşa etmek zorunda değilsiniz. Tek bir aktüatör yazdırıp test ederek başlayabilir, ardından yavaş yavaş tam uzuvları ve sonunda tüm insansı montajı monte etmeye devam edebilirsiniz. Bu, robotiklere yeni başlayan veya sınırlı kaynaklarla çalışmak için büyük bir artı.


Robotikleri daha uygun fiyatlı, özelleştirilebilir ve herkes için erişilebilir hale getirmek için büyük bir adımdır.


Robotikleri daha uygun fiyatlı, özelleştirilebilir ve herkes için erişilebilir hale getirmek için büyük bir adımdır. (Berkeley)

Güçlü bir topluluk odaklı açık kaynak robotik


BHL robotu ile ilgili her şey açık kaynak. Bu, donanım tasarımı, kontrol yazılımı ve hatta SteamVR kullanan özel bir teleoperasyon sistemi içerir. Kontrolü kolay, onarılması basit ve sonsuz özelleştirilebilir olacak şekilde inşa edilmiştir.

Projenin etrafında büyüyen bir topluluk da var. İnşaatçılar ipuçlarını, yükseltmeleri ve tam robotun anlaşmazlık ve github üzerine kuruluşlarını paylaşıyor. Bu tür bir işbirliği, erişilebilir robot tasarımını bu kadar güçlü kılan şeyin büyük bir parçasıdır-daha fazla insanı konuşmaya getirir ve herkesin daha hızlı öğrenmesine yardımcı olur.


BHL projesinin arkasındaki amaç, büyük bir bütçe veya tam donanımlı bir laboratuvar gerektirmeyen erişilebilir bir robot tasarımı oluşturmaktı.


BHL projesinin arkasındaki amaç, büyük bir bütçe veya tam donanımlı bir laboratuvar gerektirmeyen erişilebilir bir robot tasarımı oluşturmaktı. (Berkeley)

Kurt'un temel çıkarımları


Berkeley insansı ışığı, erişilebilir robot tasarımının kesme köşeleri anlamına gelmediğini kanıtlıyor. Akıllı mühendislik, uygun fiyatlı parçalar ve açıklık taahhüdü ile BHL'nin arkasındaki ekip, herkesin insansı robotiklere dalmasını her zamankinden daha kolay hale getiriyor. İster bir öğrenci, ister yapımcı olun, ister sadece robotların nasıl çalıştığını merak ediyor olun, bu herkes için teknoloji yapıldığında neyin mümkün olduğunu gösteren bir projedir.

Sizce Berkeley'in BHL'si gibi açık kaynaklı ve uygun fiyatlı insansı robotlar nihayet robotik inovasyonun önündeki engelleri bozacak mı, yoksa yüksek maliyetler ve karmaşıklık hala çoğu insanı dışarıda tutacak mı? Bize yazarak bize bildirin Cyberguy.com/contact.

Ücretsiz Cyberguy raporum için kaydolun

En iyi teknoloji ipuçlarımı, acil güvenlik uyarılarımı ve doğrudan gelen kutunuza teslim edilen özel fırsatları alın. Ayrıca, nihai dolandırıcılık hayatta kalma rehberime anında erişeceksiniz – Cyberguy.com/newsletter.

Telif Hakkı 2025 Cyberguy.com. Her hakkı saklıdır.




Kurt “Cyberguy” Knutsson, “Fox & Friends” te sabahları başlayan Haberler & Fox Business'a katkılarıyla hayatı daha iyi hale getiren derin bir teknoloji, teçhizat ve gadget sevgisine sahip ödüllü bir teknoloji gazetecisidir. Teknoloji sorunuz mu var? Kurt'un ücretsiz siberguy bültenini alın, sesini paylaşın, bir hikaye fikrini veya cyberguy.com'da yorum yapın.